50 yildan ortiq rivojlanishdan so'ng, payvandlash roboti texnologiyasi aql va avtomatlashtirishni rivojlantirishni amalga oshirish uchun axborot texnologiyalari, sensor texnologiyasi va sun'iy intellekt kabi ko'p tarmoqli texnologiyalarni birlashtirdi.Hozirgi vaqtda payvandlash roboti tomonidan ishlatiladigan raqamli boshq manba quvvat manbai tez javob berish, yaxshi payvandlash sifati, kuchli takrorlanish va barqaror chiqish afzalliklariga ega.Biroq, ushbu bosqichda ishlatiladigan boshq manba quvvat manbalarining aksariyati xorijiy ishlab chiqarishdir, masalan, Schaffer, Frantsiya DIGI @ WAVE seriyasi, Avstriya TPS seriyasi va boshqalar. Ba'zi mahsulotlar Xitoyda ham ishlab chiqarilgan bo'lsa-da, ular hali ham idealga erisha olmaydi. nazorat qilishning aniqligi va payvandlash barqarorligi bo'yicha daraja.Robotni sezish nuqtai nazaridan, payvandlash robotlari payvandlash jarayonidan ma'lumot olish va robotni payvandlash jarayonining avtomatik ishlash talablariga javob berish uchun elektromagnetizm, akustika va optika kabi turli fanlardagi sensorlardan foydalanishi mumkin.Ko'p sensorli axborot sintezi texnologiyasi payvand chokining og'ishini va nuqta payvandlash sifatini aniqlay oladi va aqlli payvandlash jarayonini amalga oshirish uchun texnik yordam beradi.Ushbu texnologiyani qo'llab-quvvatlagan holda, payvandlash roboti payvandlashning professional tizimini moslashuvchan birlik sifatida ishlatish va loyqa hisoblash va neyron tarmoq [1] orqali payvandlash qarorini qabul qilish orqali payvand choki sifatini nazorat qilishni amalga oshirishi mumkin.Biroq, hozirgi vaqtda texnologiya hali ham tadqiqot bosqichida, bu turli tizimlarning muvofiqlashtirilgan nazorati bilan cheklangan.Payvandlash robotining payvandlash ishlab chiqarishida robotning ish maydonini kengaytirishga yordam bermaydigan robot dasturlash boshqaruvini amalga oshirish uchun o'quv dasturlashdan foydalanish kerak.

Kutubxona kichik avtomatik lehim mashinasi yangi energiya vositasining aniqligi 0,01 mm gacha to'liq avtomatik lehim mashinasi reklama e'tiborini kichik avtomatik lehim mashinasi to'liq avtomatik lehim mashinasi?Turli sohalarda qo'llaniladi, moslashtirishni qo'llab-quvvatlash, to'liq lehim bo'g'inlari, oddiy operatsiya va lehim birikmalarining tafsilotlarini ko'rish >

Kengaytma.Shu bilan birga, chet elda etuk oflayn dasturlash tizimlari ishlab chiqilgan, masalan, Shveytsariyada ABB robot SIM, Yaponiyada motosim va boshqalar. Xitoyda asosiy texnologiya hali ham kollejlar va universitetlarda ilmiy va texnologik xodimlar qo'lida va hali ham mavjud. simulyatsiya bosqichi.Bundan tashqari, so'nggi yillarda uyda va chet elda olimlar ko'p robotli muvofiqlashtirilgan boshqaruv texnologiyasini o'rganishni davom ettirmoqdalar, hatto har bir payvandlash roboti payvandlash vazifasini kooperativ operatsiya orqali bajarsa ham.1.2 Texnologiyani qo'llash holati

Payvandlash roboti texnologiyasini qo'llashdan ichki bozorda payvandlash robotlarini uchta toifaga bo'lish mumkin: mahalliy, yapon va Evropa, shu jumladan Panasonic, abb, IgM va boshqa brendlar.Umumiy bozor ulushi ichki bozor ulushining qariyb 70% ni tashkil qiladi.Mahalliy payvandlash robotlari asta-sekin Nanjing Easton, Shanxay xinshida va Shenyang Xinsong kabi ba'zi brendlarni qurishni yakunladi, ammo umumiy ulush kichik, faqat taxminan 30%.Texnik daraja bilan cheklangan mahalliy payvandlash robotining asosiy qismlari asosan importga tayanadi, natijada robotning yuqori narxiga olib keladi, bu esa mahalliy payvandlash robotlari bozorining rivojlanishi va o'sishini cheklaydi.Qo'llash sohalari bo'yicha payvandlash robotlari avtomobil, muhandislik mashinalari, kema va boshqa sohalarda qo'llanilgan.Mahalliy avtomobil ishlab chiqarish sohasida payvandlash robotlari keng qo'llaniladi.Ular avtomobil tormozlash ishlab chiqarish liniyalarida yoy payvandlash va nuqta payvandlash uchun, shuningdek kuzov, avtomobil qismlari va shassilarini qayta ishlash va ishlab chiqarish uchun ishlatilishi mumkin, bu esa mahalliy avtomobilsozlik sanoatini mehnat talab qiladigan texnologiyadan texnologiyaga aylantirish va rivojlantirishga yordam berdi.Qurilish texnikasi sohasida, buldozerlar va ekskavatorlar kabi yirik qurilish mashinalari uskunalarini payvandlash ishlab chiqarish kabi payvandlash robotlari ham qo'llanilgan, bu aniq amaliy afzalliklarga ega.Kema qurilishi sohasida payvandlash robotlari asosan Yaponiya, AQSh va boshqa mamlakatlarda qo'llaniladi.Kema qurilishi payvandlash robot tizimining texnik murakkabligidan ta'sirlangan bo'lsa-da, payvandlash roboti Xitoyda qo'llanilgan bo'lsa-da, u asosan chet eldan robot texnologiyasini joriy etishga bog'liq bo'lib, bu mahalliy kema qurish payvandlash robot texnologiyasini ma'lum darajada rivojlanishini cheklaydi.Bundan tashqari, payvandlash robotlari velosipedlar, lokomotivlar, elektrotexnika va aerokosmik sohalarda ham turli darajada qo'llanilgan, ammo umuman olganda, ular Xitoyda keng qo'llanilmagan.2 payvandlash robot texnologiyasi istiqbollari 2.1 payvandlash robot texnologiyasini rivojlantirish istiqbollari

Payvandlash roboti texnologiyasining rivojlanish holati bilan birgalikda, xorijiy mamlakatlar bilan taqqoslaganda, Xitoyda payvandlash roboti texnologiyasining rivojlanishi hali ham nisbatan orqada ekanligini aniqlash mumkin.Ammo “Made in China 2025” fonida Bosh kotib Si Tszinpin robotlar “ishlab chiqarish sanoati tojining durdonasi” ekanligini bir necha bor ta’kidladi.Ularning ilmiy-tadqiqot ishlari, ishlab chiqarish va qo'llanilishi mamlakatdagi texnologik innovatsiyalar va yuqori darajadagi ishlab chiqarish darajasini o'lchash uchun muhim belgilardir.Shu sababli, Xitoyda ishlab chiqarilgan o'zgarishlarni va rivojlanishini rag'batlantirish va "Xitoyda ishlab chiqarilgan yangi asr" ni yaratishni yakunlash uchun biz payvandlash robot texnologiyasini tadqiq qilishni kuchaytirishimiz kerak.Shu sababli, kelajakdagi rivojlanishda Xitoy ham payvand choklarini kuzatish texnologiyasi va ko'p robotli muvofiqlashtirilgan boshqaruv muammolariga e'tibor qaratishi kerak

Shenzhen Hongyuan avtomatik lehim mashinasi bir xil lehim birikmalariga va yuqori payvandlash rentabelligiga erishish uchun turli xil elektron komponentlarni lehimlash uchun ishlatiladi!Tafsilotlarni ko'rish >

Muammolar, robotlarni dasturlash muammolari va boshqa muammolar kuchaytirilishi va texnik muammolar sun'iy intellekt, bionika va kibernetika kabi ilg'or texnik nazariyalarni joriy etish orqali hal qilinishi kerak, bu sohada birinchi o'rinda bo'lishga intiladi.Shu sababli, hukumat texnologik rivojlanishga kuchli yordam berish uchun payvandlash robotlari sohasidagi ilg'or texnologiyalarni qo'llab-quvvatlashni kuchaytirishi va robot loyihalariga sarmoyani ko'paytirishi kerak.Asosiy texnologiyalarning yutug'i Xitoyda payvandlash robotlarini ishlab chiqarish va ishlab chiqarishning aqlli va avtomatik rivojlanishiga samarali yordam berishi mumkin.2.2 Texnologiyani qo'llash istiqbollari

Payvandlash roboti texnologiyasini qo'llashda, ishlab chiqarish quvvatiga aylanish uchun, Xitoy ham milliy mahsuldorlikning rivojlanish ehtiyojlarini qondirish uchun imkon qadar tezroq turli sohalarda ishlab chiqarish va ishlab chiqarishga payvandlash robotlarini joriy etishi kerak.Hozirgi vaqtda ishlab chiqarish, qurilish, qishloq xo'jaligi va o'rmon xo'jaligidan tashqari, dengizni rivojlantirish, davolash va xizmat ko'rsatish sohalari ham avtomatlashtirishni ishlab chiqdi, bu esa payvandlash robotlarini qo'llash uchun katta rivojlanish maydonini ta'minlaydi [2].Rivojlanishning ushbu holati bilan birgalikda biz maxsus payvandlash robotlarini ishlab chiqarish va ilmiy-tadqiqot ishlarini kuchaytirishimiz va chuqur dengiz payvandlash robotlari, harbiylar kabi turli sohalarning ehtiyojlarini qondira oladigan maxsus payvandlash robotlarining ilmiy-tadqiqot ishlarini yakunlashimiz kerak. Payvandlash robotlarini qo'llash va ishlab chiqish maydonini doimiy ravishda kengaytirish uchun payvandlash robotlari, qurilish payvandlash robotlari va boshqalar.

Xulosa: zamonaviy sanoat ishlab chiqarishida Xitoy ham robot texnologiyasini payvandlashning ahamiyatini to'liq anglashi va Xitoyni dunyoga aylantirish uchun ushbu texnologiyaning rivojlanishini doimiy ravishda rag'batlantirish orqali ishlab chiqarish sanoatini ko'p mehnat talab qiladigan texnologiyadan texnologiyaga aylantirishni amalga oshirishi kerak. ishlab chiqarish quvvati.Ushbu maqsadga erishish uchun biz payvandlash roboti texnologiyasining rivojlanishini tahlil qilishni davom ettirishimiz kerak, shuning uchun texnologiyani rivojlantirishning hozirgi holati bilan birgalikda kelajakdagi rivojlanish yo'nalishini aniqlashtirish, payvandlash roboti texnologiyasini rivojlantirishni yanada yaxshilash uchun.